博途机器人集成功能（SIMATIC RobotIntegrator）简单的说就是把机器人作为一个博途的控件，PLC工程师可以在这个平台上直接控制机器人，仅需PLC和机器人基础知识即可进行快速编程。这对于中小型企业无疑是一个好消息，因为这将会大大减少对外部机器人专业技术人员的依赖。
博途机器人集成功能（SIMATIC RobotIntegrator）可以通过Simatic机器人库的应用实例来完成。Simatic机器人库为工业机器人提供了统一的操作界面，包括西门子HMI的配置、示教、点动模式和诊断。Simatic机器人库订货号为：6ES7823-0RE00-3AA0。这么好的东西肯定是要收费的，没有授权你只能免费使用八个小时。
（二）统一的机器人数据接口到PLC规范符合“统一的机器人数据接口到PLC规范”的是Simatic机器人库的基础，这将在未来作为一个新的配置文件提供给Profibus用户组织。该规范定义了机器人控制器与PLC之间的基本通信机制，并对不同制造商的定义和机器人命令进行了标准化。Simatic机器人库提供的功能块符合PLCopen标准，与Simatic CPU中的运动功能标准一致，通过库中的功能块启动和监控机器人，并且可以将点对点运动和线性运动等运动命令传输给机器人，机器人制造商分别作为“解释器”（机器人控制器上的服务器程序）和西门子作为“Simatic机器人库”（带命令集库的客户端）进行实现。
Function
Group
General commands
MC_RobotTask_LRob
Profile: Core
MC_EnableRobot_LRob
Profile: Core
MC_GroupReset_LRob
Profile: Core
MC_SetOperationMode_LRob
Optional function
MC_SetSequence_LRob
Profile: Core
Movement
MC_ChangeSpeedOverride_LRob
Profile: Core
MC_GroupContinue_LRob
Profile: Core
MC_GroupInterrupt_LRob
Profile: Core
MC_GroupStop_LRob
Profile: Core
MC_GroupJog_LRob
Profile: Core
MC_MoveAxesAbsolute_LRob
Profile: Core
MC_MoveDirectAbsolute_LRob
Profile: Core
MC_MoveLinearAbsolute_LRob
Profile: Core
MC_ReturnToPrimary_LRob
Profile: Core
Optionally cyclic
MC_ReadActualPositionCyclic_LRob
Profile: Core
Read
MC_ReadActualPosition_LRob
Profile: Core
MC_ReadDHParameter_LRob
Optional function
MC_ReadFrameData_LRob
Profile: Core
MC_ReadLoadData_LRob
Profile: Core
MC_ReadRobotSWLimit_LRob
Profile: Core
MC_ReadToolData_LRob
Profile: Core
MC_ReadRobotDefaultDynamics_LRob
Profile: Core
MC_ReadRobotReferenceDynamics_LRob
Profile: Core
Write
MC_WriteFrameData_LRob
Profile: Core
MC_WriteLoadData_LRob
Profile: Core
MC_WriteRobotDefaultDynamics_LRob
Profile: Core
MC_WriteRobotReferenceDynamics_LRob
Profile: Core
MC_WriteRobotSWLimits_LRob
Optional function
MC_WriteToolData_LRob
Profile: Core
（六）与机器人厂商解释器软件的兼容机器人控制的解释器软件由相应的机器人制造商提供。Simatic机器人库与“符合统一的机器人数据接口到PLC规范”的任何机器人都是兼容的。请联系相应的机器人制造商，以确保“符合统一的机器人数据接口到PLC规范”，从而支持Simatic机器人库。