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博途V18 V90 HSP新功能概述

对于S7-1200/S7-1500 PLC+SINAMICS V90的EPOS基本定位控制，在TIA PortalV18中，可以通过安装V90的HSP文件来实现EPOS的基本组态及参数设置，这更加方便了工程师的调试，这种形式就像采用Startdrive软件对V90进行调试。

本文为大家介绍SINAMICSV90 HSP_V18_0185V1.0的新功能。后续再为大家介绍如何在博途V18中使用V90HSP的EPOS功能实现。

V90 HSP_V18_0185 V1.0的新功能

在TIA Portal V18中安装V90 HSP_V18_0185 V1.0后，可以通过此HSP组态V90 PN。

• 支持EPOS（报文111）

• 与V90PN FW V1.05兼容

V90 HSP_V18_0185增加的新功能

具体说明如下：

01

 在“控制模式”中，可以选择“基本定位控制器(EPOS)”

选择“基本定位控制器(EPOS)”后，会自动配置111报文：

注意：只有此HSP版本才支持111报文。

02

配置机械系统

EPOS控制模式下，可以进行机械参数的设置：

• 设置电机与负载的减速比

• 设置负载每转的LU数量

• 设置是否激活模态轴，并设置模态范围

注意：此版本不支持齿轮间隙补偿功能。

03

限制值设置

支持运行范围的限制值设置：

• 设置轴运行的硬件限位开关

• 设置轴运行的软件限位值

• 显示硬件及限件限位开关的激活状态

支持运行轮廓的限制值设置：

• Zui大速度值的设置(1000LU/min)

• Zui大速度值的设置(rpm)

• Zui大加速度、减速度的设置(1000LU/s2)

• 激活急动限制，设置急动限制值(Jerk)

04

配置Jog点动

Jog点动的参数设置：

• 设置Jog1及Jog2速度点动的点动速度

• 设置Jog1及Jog2点动增量位置值

05

主动回参考点

回参考点的参数设置及状态显示：

• 选择回参考点模式

• 显示外部参考挡块状态

• 显示回参考点运行的启动方向

• 设置反向挡块是否激活

• 设置回参考点的接近速率、参考点坐标、参考点偏移等……

06

直接设定点给定功能(MDI)

设定值直接给定(MDI)的给定参数显示：

07

位置控制器监控

对于位置控制器的监控功能，可设置如下参数：

• 位置监控的定位监控及定位监控时间的设置

• 零速监控的零速窗口及零速监控时间的设置

08

通过在TIA Portal V18中添加新工艺对象，实现SINAMICS V90PN EPOS控制

09

如何确保一键优化成功

如果一键优化失败，请尝试将应用程序监控时间从3000ms延长到8000ms。

现有TIA Portal HSP 0185信息概述