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4)后一个扩展机架的接口模块一般需要接入一个终端电阻,否则CPU不能识别扩展机架。
5)发送模块IM460-X与接收模块IM461-X的后一个数字X应相同。
6)在仿真时如果没有给S7-400组态电源模块,在保存和编译时将会显示“由于组态不一致而无法重新创建系统数据”。S7-300没有组态电源模块也可以编译。
ModbusRTU主站:西门子PLC对Modbus协议支持还是比较不错的,这里是指PLC做Slave(即从站),上位机做Master(即主站)。
ModbusRTU从站:这里是指PLC做Master(即主站),上位机做Slave(即从站)。
以太网通信
西门子PLC通信还是以太网通信为主,我们常说的西门子通信协议分别是S7协议和Profinet协议,但是Profinet是一种总线协议,目前,C#是无法直接与西门子PLC走Profinet通信的。因此,西门子PLC常用的以太网通信方案如下所示:
S7通信:基本上从S7-200到S7-1500均可以实现,这里有很多可以选择的开源或商业库,包括
5. 组态举例
1)在硬件组态窗口生成一个中央机架(0号机架)和4个扩展机架(1~4号机架),插入CPU模块、电源模块和信号模块。
2)将IM 460-0插入中央机架(见图2-28),IM 461-0插入1~4号扩展机架。IM460-0不传输5V电源,有K总线。
*在Siemens早期的SS系列PLC中,只有组织块OB、功能块FB、数据块DB与程序块PB四类逻辑块。在S7系列PLC中,取消了程序块PB的名字,而是用英文的"Function"代替了原程序块PB。"Function"可以直译为功能,因此,在许多书中称为"功能";在这里考虑到SS的继承性,同时便于读者与“功能块”区别,仍然将“Function”称为“程序块”。
图5-32为采用三种不同编程方式的程序结构示意图,在实际调用式编程、结构化编程时,被组织块OB1调用的逻辑块还可以调用其他逻辑块(程序嵌套)。
(3) S7-300/400 PLC的存储器结构。S7-300/400PLC的存储器结构可以分为基本存储区域与程序处理区两大部分。
BEU指令的执行不需要任何条件,但是如果BEU指令被跳转指令跳过,当前程序扫描不会结束,在块内的跳转目标处,程序将被继续启动。使用S7系列PLC的硬件时,块结束指令RE与BEU的功能相同。下面是使用BEC的例子
2. 逻辑块调用指令
块调用指令(CALL)用来调用功能块(FB)、功能(FC)、系统功能块(SFB)或系统功能(SFC),或调用西门子提供的其他标准块。
在CALI指令中,FC、SFC、FB和SFB是作为地址输入的,逻辑块的地址可以是地址或符号地址。CALL指令与RLO和其他任何条件无关。在调用FB和SFB时,应提供与它们配套的背景数据块。调用FC和SFC时,不需要背景数据块。处理完被调用的块后,调用它的程序继续其逻辑处理。