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组态信息2.调用modbus功能块西门子的通讯一般都需要调用系统功能块，在“指令”-“通信”-“通信处理器”下可以找到modbus通讯功能块：通讯功能块可以看到这里提供两套modbus通讯模块，这两套都可以使用（暂不清楚具体的区别），本文选用的是下面的版本较低的模块。新建程序段，将配置模块MB_COMM_LOAD和主站模块MB_MASTER拖入程序中：调用功能块功能块调用后要对必要的引脚进行赋值，各个引脚的功能可以按F1查看，建立一个DB数据块，声明一些变量连接功能块的引脚：声明变量上面声明了两个容量为5的字数组，用于数据的发送和接受，这个容量可以根据需求任意设置。
PID自整定开始后，只有过程反馈值超出了该区域，PID自整定调节器才会认为它对输出的改变发生了效果。这个值用来减少过程变量的噪声对自整定的干扰，从而更地计算出过程系统的自然振动频率。如果选用自动计算，则缺省值为2％。如果过程变量反馈干扰信号较强（噪声大）自然变化范围就大，可能需要人为设置一个较大的值。但这个值的改变要与下面的偏差值保持1:4的关系。偏差：偏差值决定了允许过程变量偏离设定值的峰峰值。PLC回收高价收购—三菱变频器PLC回收公司上海三菱PLC收购三菱触摸屏回收西门子S7-200CN系列CPU模块，回收300系列，400系列各种CPU模块，以及各种触摸屏，变频器，模块，西门子工控电气设备新旧不限。上海上门高价回收三菱PLC，回收三菱模块，三菱,，QD75P4等各种Q系列模块，回收三菱FX2N-32MR/T,64MR.128MR/T等PLC，上海高价回收三菱FX1S-14MR,20MR,FX1S-30MR小型PLC，原装新旧不限，回收三菱伺服，三菱MR-J2S,MR-J3系列各种规格新旧伺服，伺服马达，回收三菱G0T触摸屏，大小触摸收购基恩士工业相机基恩士工业相机
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