宿迁西门子模块供应一级代理商宿迁西门子模块供应一级代理商宿迁西门子模块供应一级代理商宿迁西门子模块供应一级代理商
| Classic数字量模块 | 6ES7221-1EF22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM221 数字量输入模块，8输入 交流120/230V AC |
| 6ES7222-1BD22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM222数字量输出模块，4输出24V DC 5A | |
| 6ES7222-1EF22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM222数字量输出模块，8输出 交流120/230V AC | |
| 6ES7222-1HD220XA0 | SIMATIC S7-200, EM222数字量输出模块，4输出继电器 10A | |
| Classic模拟量模块 | 6ES7231-0HF22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM231模拟量输入模块，8输入 |
| 6ES7232-0HD22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM232模拟量输出模块，4输出 | |
| 运动控制模块 | 6ES7253-1AA22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM253定位模块 |
旋转变压器是一种电磁式传感器，又称同步分解器。它是一种测量角度用的小型交流电动机，用来测量旋转物体的转轴角位移和角速度，由定子和转子组成。其中定子绕组作为变压器的原边，接受励磁电压。转子绕组作为变压器的副边，通过电磁耦合得到感应电压。通常副边会使用两个绕组线圈，互成90°放置在转子上，如图 1 所示，
图 1
在实际的使用中，转子会随同电机做同轴旋转，即转子的角度速度以及位置就表征了电机的相应状态。若我们在定子上施加正弦励磁信号VR，则该交流能量通过原边线圈会产生磁通量Φ，则在理想状况下，该磁通量会在副边产生感应电压，VS 和VC。则通过法拉第电磁感应定律可得到 VS 和 VC 以及角度Θ的关系如下：
由此我们可知，若可知道施加激励 VR 以及得到的响应 VS 与 VC 的实时信息，则可根据上述公式得到角度和速度的信息。在知道Resolver 的基本工作原理后，为了得到角度、速度信息，并提供给 DSP 进行算法参考, 我们需要以下功能电路资源辅助Resolver 工作，以实现期待的功能：
DAC(Digital to Analog Converter)电路：提供励磁正弦信号 VR。励磁频率通常在 10kHz 到20kHz。
Boost 升压电路：将励磁信号电压幅度提高。通常 Resolver 接收的励磁信号通常有 4Vrms，7Vrms等。同时在应用过程中还需要给系统提供一个共模电压，因此这就需要对 DAC 的输出信号进行一定的放大。
励磁放大前级电路：在对 DAC 输出的励磁信号进行功率放大前，往往需要利用运放搭建电路对 DAC的输出进行滤波以及施加共模电压。
励磁功率放大电路：将励磁信号驱动能力放大，具体驱动能力需要看 Resolver 的规格。通常需要100mA~300mA。
副边信号调理电路：将转子感应到的信号 VS/VC 进行滤波以及调理到 ADC 可以接受的信号范围。
ADC(Analog-to-digital converter)：如基本原理所介绍，我们需要将 VS/VC/VR的模拟信号转换成数字信号，供 RDC 进行角度和速度的计算。
RDC(Resolver-to-digitalconverter)：执行算法，将转子和定子的输出和感应的数字信号执行算法，计算出速度和角度信息，并输出给 DSP 的 CPU进行电机算法参考。
宿迁西门子模块供应一级代理商 宿迁西门子模块供应一级代理商