一、平台
MicroLogix1400、A-B PF400 系列变频器、压力传感器、泵及抽水管道系统； PLC通过检测压力传感器的压力反馈信号和给定压力设定值控制变频器的频率， 调节泵的转速，从而，实现对压力的控制。
二、目的
1、熟悉 PID 指令
2、掌握 PID 指令的基本应用三、PID 指令介绍
三：步骤
1、完成硬件连接，PLC 与 PF400 的 MODBUS 通讯，请参见实验 3。传感器反馈接入 PLC 模拟量输入 I:0.4 。
2、程序说明
程序请参见 PID.RSS
3、其中文件PD110 是已建立一个PD 类型的数据文件（默认有一个元素， 可以通过数据文件的属性更改）。所有关于 PID的参数都可以在此PD 变量中找到，如图 1 所示。
图 1
4、压力反馈值标定到（0～16383）给 PID 的输入，传感器为 4～20 mA信号，转换成电压为 2～10V，通过 PLC 自带的模拟量输入通道，采集到 PLC *原始的数据范围是 819～4095，PID的过程量反馈输入的范围是（0～16383），可以通过 SCP 指令把模拟量信号从 819～ 4095 转换到（0～16383）范围内，和转换到0.0～16.0（单位 bar）作
为实际压力反馈显示
