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西门子全新原装现货PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10V60V80伺服数控备件：原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。
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西门子断路器3VT8050-2AA04-0AA0
用于将市电电压转换为所需的24VDC工作电压
输出电流为 2A、5A 或 10A
S7-300/ET 200M 需要 24V DC 电源。
SITOP 负载电源把 120/230 VAC 线路电压转换到所需的 24 VDC 工作电压。
这些模块可利用外部电压为S7-300/ET200M以及传感器和执行器供电。
负载电源模块安装在 CPU/IM 361/IM153（插槽1）左边的 DIN 导轨上。
通过所提供的电源连接器连接到 CPU/IM 361/IM153 上。
该模板的*板包括：
输出电压指示：
一个 LED 显示 24 V DC 输出电压。
线电压选择开关：
可以通过带保护罩的开关选择输入电压：120 VAC 或 230 VAC。
24 VDC 输出电压的 On/off 开关；
*板上通过盖板保护的还有：
端子:
这些端子用于连接输入电压电缆、输出电压电缆和接地导线。
负载电源也可安装在 35 mm 的标准导轨上（EN 50 022），这需要下述安装适配器：
PS 307-1B 和 PS 307-1E各需一个适配器
PS 307-1K 需2个适配器
css/tedbbbb 安装支架 SITOP电源组合使用直角安装支架，使得控制柜后背板上的表面空间需求降低至小程度（电源的宽度变成深度，深度则变成宽度）。该安装支架适用于深度不小于320 mm 的控制柜。 安装适配器，用于标准安装导轨 24 V/2 A (6ES7305-1BA80-0AA0) 和 24 V/5A (6ES7307-1EA80-0AA0) 单相电源专门针对 SIMATIC S7-300 进行机械设计，可以安装在 S7 导轨上。安装适配器 (6ES7390-6BA00-0AA0) 设计用于安装在 EN 60715 35x15标准安装导轨上。该安装适配器可以以附件的方式单独供货。 24 V/ 2 A (6ES7307-1BA01-0AA0)、24 V/ 5A (6ES7307-1EA01-0AA0) 和 10 A (6ES7307-1KA02-0AA0) 电源适用于 SIMATICS7-300，可以安装在 S7 导轨上。 安装适配器 (6EP1971-1BA00) 可以安装在 EN 60715 35×15/7.5DIN 导轨上。该安装适
css/tedbbbb 安装支架 SITOP电源组合使用直角安装支架，使得控制柜后背板上的表面空间需求降低至小程度（电源的宽度变成深度，深度则变成宽度）。该安装支架适用于深度不小于320 mm 的控制柜。 安装适配器，用于标准安装导轨 24 V/2 A (6ES7305-1BA80-0AA0) 和 24 V/5A (6ES7307-1EA80-0AA0) 单相电源专门针对 SIMATIC S7-300 进行机械设计，可以安装在 S7 导轨上。安装适配器 (6ES7390-6BA00-0AA0) 设计用于安装在 EN 60715 35x15标准安装导轨上。该安装适配器可以以附件的方式单独供货。 24 V/ 2 A 、24 V/ 5 A(6ES7307-1EA01-0AA0) 和 10 A (6ES7307-1KA02-0AA0) 电源适用于 SIMATICS7-300，可以安装在 S7 导轨上。 安装适配器 (6EP1971-1BA00) 可以安装在 EN 60715 35×15/7.5DIN 导轨上。该安装
SITOP突波电流限制器用于**降低起动电流，例如，由电容器引起的起动电流，或在使用脉冲控制电源时由输入侧整流电路的电容充电引起的电流。在单相交流电网中，将在电容器和电源上游的输入侧向突波电流限制器提供100 V、120 V 或 230 V 电压，在两相和三相交流电网中，将向其提供 208 V 至 480 V电压，突波电流限制器将对突波电流进行限制，例如，限制到 < 10 A（230 V时），而这种限制与温度无关。在静态运行中，限制电阻将在大约120 ms 之后被绕过，终的功率损失将会降低。
PLC主要有整体式和模块式两种结构型式。
整体式PLC的每一个I/O点的平均价格比模块式的便宜,且体积相对较小,一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中；而模块式PLC的功能扩展灵活方便,在I/O点数、输入点数与输出点数的比例、I/O模块的种类等方面选择余地大,且维修方便,一般于较复杂的控制系统。
二、安装方式的选择
PLC系统的安装方式分为集中式、远程I/O式以及多台PLC联网的分布式。
集中式不需要设置驱动远程I/O硬件,系统反应快、成本低；远程I/O式适用于大型系统,系统的装置分布范围很广,远程I/O可以分散安装在现场装置附近,连线短,但需要增设驱动器和远程I/O电源；多台PLC联网的分布式适用于多台设备分别独立控制,又要相互联系的场合,可以选用小型PLC,但**要附加通讯模块。
三、相应的功能要求
一般小型(低档)PLC具有逻辑运算、定时、计数等功能,对于只需要开关量控制的设备都可满足。
对于以开关量控制为主,带少量模拟量控制的系统,可选用能带A/D和D/A转换单元,具有加减算术运算、数据传送功能的增强型低档PLC。对于控制较复杂,要求实现PID运算、闭环控制、通信联网等功能,可视控制规模大小及复杂程度,选用中档或高挡PLC。中、高挡PLC价格较贵,一般用于大规模过程控制和集散控制系统等场合。
四、响应速度要求
PLC是为工业自动化设计的通用控制器,不同档次PLC的响应速度一般都能满足其应用范围内的需要。如果要跨范围使用PLC,或者某些功能或信号有特殊的速度要求时,则应该慎重考虑PLC的响应速度,可选用具有高速I/O处理功能的PLC,或选用具有*响应模块和中断输入模块的PLC等。
五、系统**性的要求
对于一般系统PLC的**性均能满足。对**性要求很高的系统,应考虑是否采用冗余系统或热备用系统。
六、机型尽量统一
PLC在数控机床中的工作流程简介 PLC的分类
PLC在数控机床中的工作流程，和通常的PLC工作流程基本上是一致的，分为以下几个步骤:
(1).输入采样:输入采样，就是PLC以顺序扫描的方式读入所有输入端口的信号状态，并将此状态，读入到输入映象寄存器中。当然，在程序运行周期中这些信号状态是不会变化的，除非一个新的扫描周期的到来，并且原来端口信号状态已经改变，读到输入映象寄存器的信号状态才会发生变化。
(2)、程序执行:程序执行阶段系统会对程序进行特定顺序的扫描，并且读入输入映像寄存区、输出映像寄存区的读取相关数据，在进行相关运算后，将运算存入输出映像寄存区供输出和下次运行使用。
(3)、出刷新阶段:在所指令执行完成后，输出映像寄存区的所有输出继电器的状态(接通/断开)在输出刷新阶段转存到输出锁存器中，通过特定方式输出，驱动外部负载。
PLC是专为工业自动控制而开发的装置，通常PLC采用面向控制过程，面向问题的“自然语言”编程。不同厂家的产品采用的编程语言不同，这些编程语言有梯形图、语句表、控制系统流程图等。为了增强PLC的各种运算功能，有的PLC还配有BASIC语言，并正在探索用其他**语言来编程。
日本的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生产的PLC产品，都采用梯形图编程。在用编程器向PLC输入程序时，一般简易编程器都采用编码表输入，大型编程器也可用梯形图直接输入。在众多的PLC产品中，由于制造厂家不同，其指令系统的表示方法和语句表中的助记符也不尽相同，但原理是完全相同的。在本书中我们以FANUC-PMC-L为例，对适用于数控机床控制的PLC指令作一介绍。在FANUC系列的PLC中，规格型号不只是功能指令的数目有所不同，如北京机床研究所与FANUC公司合作开发的FANUC-BESKPLC-B功能指令23条，除此以外，指令系统是完全一样的。
在FANUC-PMC-L中有两种指令：基本指令和功能指令。当设计顺序程序时，使用多的是基本指令，基本指令共12条。功能指令便于机床特殊运行控制的编程，功能指令有35条。
在基本指令和功能指令执行中，用一个堆栈寄存器暂存逻辑操作的中间结果，堆栈寄存器有9位（如图1所示），按**后出、后进先出的原理工作。当前操作结果压入时，堆栈各原状态全部左移一位；地取出操作时堆栈全部右移一位，后压入的信号恢复读出。
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机械手的PLC控制系统和位置检测装置简介
（1）控制系统
有电气控制和射流控制两种，一般常见的为电气控制。它是机械手的重要组成部分，它支配着机械手按规定的程序运动，并记忆人们给与机械手的指令信息（如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间），按其控制系统的信息对执行机构发出指令，必要时可对机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。
（2）位置检测装置
控制机械手执行机构的运动位置，并随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，通过控制系统进行调整，从而使执行机构以一定的进度达到设定位置。
1、常规检查与维护
2、外部故障的排除方法
1）总体检查
一个企业,应尽量做到PLC的机型统一。主要考虑到以下三方面问题：
1)机型统一,其模块可互为备用,便于备品备件的采购和管理。
2)机型统一,其功能和使用方法类似,有利于技术力量的培训和技术水平的提高。
3)机型统一,其外部设备通用,资源可共享,易于联网通信,配上位计算机后易于形成一个多级分布式控制系统
鸡西西门子PLC代理商SIEMENS西门子PLC保养
一、 保养规程、设备定期测试、调整规定
（1） 每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况，若发现松动的地方及时重新坚固连接；
（2） 对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压；
二、 设备定期清扫的规定
（2） 每三个月更换电源机架下方过滤网；?（1）每六个月或季度对PLC进行清扫，切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入/输出板依次拆下，进行吹扫、清扫后再依次原位安装好，将全部连接恢复后送电并启动PLC主机。认真清扫PLC箱内卫生；
三、 检修前准备、检修规程[1]
（1） 检修前准备好工具；
（2） 为**元件的功能不出故障及模板不损坏，**用保护装置及认真作防静电准备工作；
（3） 检修前与调度和操作工联系好，需挂检修牌处挂好检修牌；
四、 设备拆装顺序及方法
（1） 停机检修，**两个人以上监护操作；
（2） 把CPU*板上的方式选择开关从“运行”转到“停”位置；
（3） 关闭PLC供电的总电源，关闭其它给模坂供电的电源；
（4） 把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下，拆下电源机架与机柜相连的螺丝，电源机架就可拆下；
（5） CPU主板及I/0板可在旋转模板下方的螺丝后拆下；
（6） 安装时以顺序进行；
五、 检修工艺及技术要求
（1） 测量电压时，要用数字电压表或精度为1%的**表测量
（2） 电源机架，CPU主板都只能在主电源切断时取下；
（3） 在RAM模块从CPU取下或插入CPU之前，要断开PC的电源，这样才能*数据不混乱；
（4） 在取下RAM模块之前，检查一下模块电池是否正常工作，如果电池故障灯亮时取下模块PAM内容将丢失；
（5）输入/输出板取下前也应先关掉总电源，但如果生产需要时I/0板也可在可编程控制器运行时取下，但CPU板上的QVZ（超时）灯亮；
（6） 拨插模板时，要格外小心，轻拿轻放，并运离产生静电的物品
