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在ET200Pro F-FC的内部,有两条F功能总线“Safety busbar G1" 和“Safety busbarG2"。可以通过“Enables"选择这两条安全总线回路中的安全功能。如图10所示,由于F-RSM只提供一个安全回路开关(F0),故这里只选择了“Safetybusbar G1"的SLS(F0)。如果系统中使用了F-Switch,则可以设置两个安全功能回路。
图10 选择安全功能
(4) 分别设定安全功能的参数
STO:安全转矩关断。该功能激活后,变频器内部的电源被切断,电机进入自由停车状态。(图11)
图11 STO的参数设置界面
这里的设置都是关于安全回路测试的:当系统恢复正常时,是否进行回路测试,用来保证系统正常运行,以及及时检查系统错误。T=8小时的设置也是保证系统的自检测的时间。
SS1:安全停车指令1。当SS1被激活时,系统按照设定的参数进行停车。否则进入故障状态,并终进入STO。
图12 SS1的参数设置界面
Standstill:截止频率。当停车过程中,频率达到该设定值时,进入STO状态。
Tr:停车时间设定;
Tv: 延时监控时间。超出该设定值,变频器进入故障状态,同时马上进入STO状态。
SLS:安全限速。安全限速有4种模式,分别对应4种安全限速的动作。这里需要定义安全限速的设定值“Setpoint",上限值“Upperlimit"和选择模式。
图13 SLS的参数设置界面
参数设定和修改都需要“Accept settings"才能生效。这里需要输入密码和进行验证。
图14 参数修改和生效
2.3 F-RSM的调试
ET200Pro F-FC的F功能需要通过F-RSM或者F-Switch来实现(见图15),因而需要对F-RSM进行设置。