宿迁地区西门子模块代理商
工业以太网全面概述
标准通讯
这由标准化的数据通讯协议组成，如 FTP。
PROFIsafe
允许在同一条总线电缆上进行标准和安全相关的通讯。它是一种标准总线上的开放式故障安全通讯解决方案，且利用了 PROFINET服务。
OPC （开放性、高效性、协作性）
是一个标准化、开放式、跨供应商的软件接口。它允许将 OPC 兼容的 Windows 应用程序连接到 S7 通讯、开放式通讯(SEND/RECEIVE) 和 PROFINET。
西门子公司基于电子邮件和 web 技术的信息技术
通过工业以太网将 SIMATIC、SIMOTION 和 SINUMERIK 与信息技术相整合。在办公环境中，电子邮件和 web浏览器已成为广泛应用的通讯手段。除了电话线和因特网以外，工业以太网是主要的通讯路径。
使用工业以太网的套接字接口，
可通过 TCP/IP 与 PC 进行数据通讯。使用这个在 PC 和 UNIX系统通用的接口，用户可以自由将数据交换进行编程。SIMATIC S7 和 SIMATIC TDC 使用 SEND/RECEIVE功能块（S/R）来访问 TCP/IP。
原因：雷赛电机是低电平使能，因为以前用西门子的习惯性的用高电平。 02S7-1200工艺轴的正方向和实际运行方向方法：一开始想通过PLC程序来转换，后来在工艺轴组态里面发现了一个反向功能，直接修改方向。这样就省去了转换方向的逻辑了！除了方向转换，还可以进行单位的转换，TIA的工艺轴控制功能还是挺好用的，省去了不少逻辑程序。 |
方法：由于启动速度过快和突然停止造成惯性过大，机械碰撞发出的声音。工艺轴组态里面可以调整加速度和减速度让电机有平稳的加速过程和减速过程，这样可以消除启动和停止带来的异响。不正确的加速和减速除了会造成异响还会带来其他影响：
1、电机启动负载过大，对电机造成损坏！
2、电机启动负载过大造成堵转，脉冲丢失，程序里面的位置和实际位置有很大偏差。
3、电机停止时出现惯量，电机会在脉冲停止时向前冲一段距离，也造成了位置的偏差。
****有一个合适的加减速过程是很重要的，对运行和定位都有很大的影响！
04通过接近开关寻机械原位，只要修改速度，定位位置就会出现偏差方法：MC_MoveVelocity功能块以预定义速度运行寻原位，当速度不一样时，所需要的减速时间也不一样，造成位置偏差。后面我通过控制模式切换来消除减速带来的不确定脉冲。MC_MoveVelocity功能块以预定义速度运行感应到原点开关后切换到MC_MoveRelative功能块以相对方式定位，这样不管速度是多少都能准确的回到原位。
05在频繁的用MC_Power功能块启用和禁用轴时，工艺轴不报错也不运行，需要重启PLC才能正常使用方法：通过反复观察发现MC_Power的Enable使能端由1切换到0时，MC_Power的Busy端不是立马为0，在禁用轴后，轴根据组态的停止模式减速为零，在减速过程中Busy是为1的，如果在减速过程中启用轴就会出现不报警、不运行需要重启PLC。启用轴之前需要判断轴是否是停止状态。
06电机运行速度快时，对射传感器不能稳定的检测到输送线工件方法：用的是普通光电传感器，在检测过程中不稳定出现漏检。通过观察传感器是有动作的。S7-1200自带数字量输入有输入滤波设置，默认滤波时间是6.4毫秒，把滤波时间设置为0.05毫秒后，传感器能稳定检测到工件。
