安装调试
在数控机床完成采购和上下料机器人预调结束之后，及时交付到客户的工厂现场安装调试，上下料机器人维保，完成数控机床机器人和周边设施布局、布管布线、现场示教、模拟运行、路线优化、故障率考核、客户培训陪产等一系列现场服务工作。
一、设备就位
按设计布局位置的要求，机床和机器人以及周边设施安装就位
二、布管布线
A、机床数控系统的PLC与总控制PLC的连接
B、机器人接口与总控制的接口的连接
C、周边设备接口与总控制的接口的连接
三、现场示教
采用机器人示教器，通过点动
A、找到工件上料夹持位坐标，并保持记忆；
B、找到机床卡盘夹持位坐标，并保持记忆；
C、找到机床卡盘下料的夹持位坐标，并保持记忆；
四、模拟运行，按机器人30%速度运行
五、路径优化，按机器人90%速度运行
六、故障率考核，检测机器人自动化连续运行能力，工作质量
七、陪产
A、机器人编程操作培训
B、了解项目运行情况并处理问题
C、提交技术文件，包括机械目录、电器说明书、维修手册等资料。
在各种生产实践当中，上下料机器人的机械夹爪现已被许多的使用，因为上下料机械夹爪具有操作便利并且的优势，可以提高产品的生产质量以及可以避免工人在生产线上进行长期的单调繁重劳动。那么上下料机械夹爪具有哪些主要的部件呢？
1、抓取和传送组织
抓取和传送组织又被形象的称之为手部和臂部，其间，抓取组织包含有手指和传力组织，在工作中起到对物件进行抓取和放置的作用。上下料机械夹爪的传送组织则包含了手腕和手臂等结构，在实践当中可以用来改动物件的方位以及位置。
2、驱动部分
评价高的转移机器人的机械夹爪经过驱动部分来产生动力，因此驱动部分也是它的动力源，通常有液压、气压、电力以及机械式驱动四种不同的驱动形式。其间，液压驱动体系是由油缸、阀、油阀和油箱等组成；气压驱动体系是由气缸、气阀、空压机（或由空气压缩机站直接供给）和储气罐等组成；电机驱动体系是由一些电动机组成。
3、控制部分
机械夹爪的控制部分一般包含有程序控制部分与行程检测反馈部分，宿迁上下料机器人，是上下料机械夹爪中的指挥体系，因为上下料机械夹爪中的每一个程序动作都是由控制部分来指挥履行的，包含动作的履行顺序、动作的起始位置以及时间等，此外，对运行的速度和加速度也能进行控制。
机床上下料机械手具有速度快、柔性高、效能高、无污染等优点，是一种非常成熟的机械加工辅助手段。数控机床上下料桁架机械手主要由搬运机器人、工件的自动识别系统、自动启动装置、自动传输装置组成的。上下料桁架机械手的系统优势如下：
1.可以实现多台数控机床的灵活组合，多自由度的自动上下料与工件的装夹，满足高难度的生产工艺的要求;
2.可以配置工业的CCD视觉检测，实现复杂工件的自由抓取;
3.可以实现单工件的大批量持续生产，还可以实现多品种小批量的程序自动转换生产;
4.可调性高，通过编程实现安全可靠的控制;
5.多功能性：防碰撞、产品检测、外部轴等可选配功能;
6.可以轻易的实现多联机自动化生产流水线及“数字化”工厂的布局，的节省人力，提升了生产的技术形象。
机床上下料机械手对无定位工件的自动柔性搬运，上下料机器人多少钱，利用摄像头实现对无定位工件的准确判断，在机器人收到信号后，机器人装上定制的手爪去抓取工件，安川库卡上下料机器人，在于数控机床得到上料请求后，终完成上下料。可以根据数控机床加工的要求配备不同的手爪(如机械手爪、电磁吸盘等)，送料机械手具有定位准确、工作节拍可调、工作空间大、性能优良、运行平稳可靠、维修方便等特点。
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