PID向导
5、程序编写
利用PID向导编写程序、使温度保持在给定值，并对PID参数进行整定。
6、下载并调试
1、调试说明：
（1） 比例增益：提高调节速度，减小误差，但不能消除稳态误差；
参考方法可由小到大单独调节。
（2）积分作用：消除稳态误差，使系统的动态相应的变慢，积分过大会影响系统的稳定性；
调节参考方法：将调节好的比例系数调整到50%--80%；由大到小，增加积分影响。
（3）微分作用：超前控制，减少调节时间，对干扰有放大作用；
调节方法参考：由小到大单独调节，并相应调整比例和积分，追求调节偏差的变化率。
（4）PID调节方法：先将积分和微分关闭，先调比例，在比例差不多时加上积分，一般情况，比例值越大输出结果越快；积分越大，输出结果越慢；微分在调节温控时使用，一般情况可不用
2、可通过状态图表监控并修改给定值、手自动状态、PWM输出设置等；也可通过PID控制面板进行调试，如下图所示：
1、给定值和过程值共用图形左侧的纵轴，输出使用图形右侧的纵轴。
2、采样时间是PID控制回路对反馈采样和重新计算输出值的时间间隔（在PID向导配置中更改）。
3、速率：设置图形显示区所有显示值的采样更新速率时间。
4、调节参数：增益、积分和微分的当前值。
5、如果选择启用手动调节，可在计算值中修改PID参数。
6、在自动模式下，单击“启动”按钮，启动自整定，自整定完成后，单击“更新”按钮，可把参数写进CPU中。
7、单击“选项”可进入自整定参数设置（如下图）：