/ P r o f i l e O n : 特 征 曲 线 已 打 开
在 运 行 模 式 P f i l T o r q u e 中 � 可 启 用 或
关 闭 转 矩 运 动 特 征 曲 线 。
在 所 有 其 它 行 模 式 中 � 转 矩 的 运 动 特 征 曲
线 均 处 于 关 闭 状 态 。
仅 当 输 出 级 处 于 未 激 活 状 态 时 才 可 更 改 设
置 。
变 更 的 设 置 将 被 立 即 采 用 。
-
0
1
U I N T 1 6
读 / 写
可 持 续 保 存
A N o p e n 3 0 6 : 2 C
h
M o d b u s 1 6 2 4
R A M P _ t q _ s l o p e
转 矩 运 动 特 征 曲 线 的 坡 度 ( 1 5 4 )
1 . % 符 合 恒 定 静 转 矩 _ M _ 0 。
步 距 为 . 1 % / s 。
% / s
0 . 1
1 . 0
3 . 0
U I N T 3 2
C A N o p e n 6 8 7 : 0
M o d b u s 1 6 2 0
R A M P _ v _ a c
特 征 曲 线 的 加 速 度 ( 2 0 6 )
更 改 的 设 置 将 在 下 次 电 机 运 动 时 被 采 用 。
u s r _ a
6 0
2 1 8 3 6 4 7
C A N o p e n 6 8 3 : 0
M o d b u s 1 5 6
R A M P _ v _ d e c
度 特 征 曲 线 的 减 速 ( 2 0 6 )
在 运 行 模 式 V c t y 和 P r o f i l e
P s t i o n 中 使 用 。
在 运 行 模 式 r f l e P s t i o n 中 � * 小 值
将 自 动 限 制 到 2 0 m i n - 1 / s 。
C A N o p e n 6 8 4 : 0
M o d b u s 1 5 8
R A M P _ v _ n a b l e
速 度 特 征 曲 线 的 启 用 ( 2 0 5 )
0 / P r o i l e O f � 特 征 曲 线 已 关 闭
1 / P r o f i l e O n : 特 征 曲 线 已 打 开
在 运 行 模 式 P r f V e l o c i t y 中 � 可 启 用
或 关 闭 速 度 运 动 特 征 曲 线 。
C A N o p e n 3 0 6 : 2 B
M o d b u s 1 6 2
参 数 名 称
H M I 菜 单
H M I 名 称
说 明 单 位
